刺绣一定要有画稿才能依样施绣，所以有“绘绣共工”的说法。然而画与绣的媒介、工具、方法与最终表现的效果是不同的。画是用笔和色彩依照国画、油画、水彩画等不同的绘画技术来表现的；绣是通过无数纵横的彩色线条层层叠叠组成画面，丝线受光的反射出现有明有暗，产生特殊的动感和质感。
       明清苏绣依然延续以中国传统的绘画为题材，与装饰在袍服上的补子以及装饰在镜框囊袋等日用品上的花鸟草虫等吉祥图案为题材。明代苏绣图案露香园顾绣具有代表意义，它真传画绣之技艺并得到发展。
      今天的苏绣，几乎可以表现东西方多种艺术门类、多种流派等所有画面的风格特点。如由刺绣研究所绣制作品有吴冠中的作品《双燕》，那粉粉的白墙，枝头隐隐的绿芽，树杆沉沉的褐色，水中层层的侧影，经刺绣表现后画面更显静谧。
      画家袁运甫的《彩墨荷塘》是兼工带写带泼的中国画风格，用刺绣工艺表现的杰作。与吴冠中的作品平实朴素的风格不同，袁运甫的画风华丽而浓艳，绣制中所用的丝线更多、更艳、更杂也更细，但那种华丽绝不是单纯的大红大绿。刺绣研究所根据画作的风格特点，选用了适合表现丰富色彩的乱针绣针法，极精彩的表现出原画中用墨干湿浓淡的色彩层次。
      因此我们说题材的丰富一方面不仅仅是历史的必然，也同时随着针法的创新而得到了自由发挥的空间；另一方面，题材的变化也必然促使针法的改变，只有这样苏绣艺术的表现才能相得益彰。